Все инструкции и подробное описание аппаратных модулей можно найти в мощной интерактивной справочной системе, которая открывается нажатием клавиши F1 в интерфейсе программирования. Даже если вы впервые используете программное обеспечение для программирования HaiwellHappy, с помощью справки вы легко найдете ответ на интересующий вас вопрос.
HaiwellHappy среда разработки — это программное обеспечение для программирования контроллеров Haiwell PLC. Он соответствует стандарту IEC 61131-3, поддерживает встроенный симулятор и три вида языков программирования (LD-лестничная диаграмма, функциональная блок-схема FBD и список инструкций IL). Работает во всех системах Windows 98, Windows 200X, Windows XP, Windows7, Windows10.
Модульная структура проекта
Вы можете создать до 63 блоков (основная программа, подпрограмма, программа прерывания) и выбрать любой язык программирования для разработки вашей программы.
- Порядок выполнения блока можно определить произвольно. Каждый блок может быть независимо импортирован и экспортирован и имеет один и тот же пароль защиты. Таким образом, вы можете полностью реализовать возможности модульного программирования и повторного использования программ.
Удобный метод ввода
Программа разработки поддерживает, перетаскивание, щелчок и многие другие команды ввода. Предлагает переменные или диапазон значений для каждой входной и выходной клеммы.
Так же могут дважды щелкнуть инструкцию (блок) для настройки входных данных.
Работа с таблицами переменных
Среда разработки позволяет создать таблицы необходимых переменных и посредствам одной команды прочитать или записать данные в другой контроллер по протоколу Haiwellbus. Таким образом вы можете быстро и без сложных программных манипуляций организовать высокоскоростной обмен данными между двумя контроллерами Haiwell. Так же вы можете использовать таблицы для переноса данных или инициализации начальных значений вашей программы. Использование таблиц с данными позволяет уменьшить объем исходного кода программы и значительно ее упростить. Вы можете создать несколько таблиц, каждая из которых может быть импортирована или экспортирована. Все таблицы имеют функцию защиты паролем.
Онлайн-мониторинг и функции отладки
Поддерживается до 10 таблиц мониторинга компонентов. Отображение переменных по выбору в десятичной, шестнадцатеричной, двоичной, с плавающей запятой. Поддержка компонентов и регистрация компонентов гибридного мониторинга и отображение аннотаций компонентов одновременно. Все таблицы команд могут быть импортированы в таблицу мониторинга.
Встроенный симулятор ПЛК
HaiwellHappy среда разработки для программирования ПЛК Haiwell поддерживает внутренний симулятор, реализуя программу ПЛК, запущенную в симуляции. Вы можете написать программу и запустить ее симуляции без подключения к контроллеру.
Проверить правильность выполнения программы и внести изменения в вашу программу при необходимости . Это может значительно сократить время ввода в эксплуатацию, упростить отладку и повысить эффективность разработки.
Функции отображения графика (кривой) в реальном времени
Мониторинг любого из элементов регистра и построение кривой в реальном времени. Удобный инструмент для контроля и отладки во время процесса.
Симулятор связи
Позволяет моделировать команды связи. Можно вручную ввести ответное сообщение, возвращаемое из slave, или использовать последовательный порт (COM-порт) компьютера для реального взаимодействия с slave устройством. Имитировать процесс, когда ПЛК выполняет инструкцию по связи, и обрабатывать возвращаемые данные из slave.
Симулятор интерполяции
Отслеживайте и рисуйте траекторию, сгенерированную из команд управления движением, таких как линейная интерполяция, круговая интерполяция, перечисление параметров импульсного выходного канала движущей плоскости и соответствующих каждой оси. Отображение текущей позиции канала, механического исходного положения, вывода в режиме можно задать длину вала, единицу измерения импульсов.
Широкие возможности мониторинга и управления по сети
Поиск всех контроллеров (ПЛК), которые соединяются по сети с вашим компьютером. Встроенный мониторинг сети отображает состояние работы, состояние неисправности, положение переключателя RUN / STOP, информацию о конфигурации оборудования, параметры порта связи. Выбор любого ПЛК для онлайн-мониторинга, загрузки программы, обновления прошивки, управления остановкой ПЛК, настройки часов реального времени ПЛК, изменения защиты паролем, изменения параметров порта связи, названий станций ПЛК.
Удобные функции редактирования
Поддерживает все обычные операции редактирования, поиск и замену, инструкции вверх и вниз, сеть вверх и вниз, копирование и вставка между программными проектами.